很多用戶在第一次購買這種SUV時，最為關注的一件事就是，這車好開嗎？聽說是比轎車的視線好，可以居高臨下，看得更遠…….這種車似乎可以裝進去更多的東西吧……..這種車是4輪驅動汽車，應該可以越野……..但他們的生活離不開賴以生存的城市，每天打交道最多的還是城市道路、高速公路、街頭巷尾、擁擠的停車環(huán)境……享受“越野”對很多人而言只是對休閑旅行生活的一種向往。即使買了RAV4，每天碾過的路面，都是那些鋪裝良好的公路。所以很多人會拿SUV的駕駛操控感比較他以往最理想的公路轎車，他希望SUV也具有公路駕駛樂趣。法拉利FF也是4WD，那個雙變速箱并帶有兩個前輪獨立離合器的設計，估計只有中置發(fā)動機的法拉利可以造的出來，至于成本嘛，就不是你我去想的事了。
對于第4代RAV4的用戶而言，他們一樣有著類似的追求，更具操控樂趣、彎道更穩(wěn)健……4WD為他們在雨雪天氣中，提供了比以往2WD轎車更好的行駛附著力，以往那種冰雪路面上開著2WD轎車心驚肉跳的感覺，在駕駛RAV4的4輪驅動汽車后，你會踏實很多，也不會再為路面濕滑的車輪打滑、陷入困境所困擾。但這些還遠遠的不夠，不只是要應對氣候的變化，也不是僅僅為了獲得“更好的踏實感”，第4代RAV4應該具備令我更愉快的駕駛樂趣。
DTC-4WD技術，是豐田為第4代RAV4帶來的最強有力的公路利器。按下“運動模式”開關，DTC-4WD將介入你的整個行駛過程，起步、加速、彎道、減速、制動。你會感覺到彎道轉向操作從未有過的穩(wěn)定感，再加高車速，轉彎更劇烈一些，還是很穩(wěn)健，即使按以往的駕駛經(jīng)驗，做出你所認為可能接近極限的轉彎動作，第4代RAV4依然沒有表露出要失控的痕跡，似乎只是輪胎發(fā)出了一些間斷并不刺耳的響聲，還是按照前輪的指向，完成了附著力很好的彎道動作。無論你看它是行駛穩(wěn)定的主動安全系統(tǒng)也好，還是可以更為安全的完成激進轉向動作也好。全新的DTC-4WD技術，穩(wěn)定感超越了以往任何一款你駕駛過的2WD普通轎車。
DTC-4WD的全稱叫做“動態(tài)扭矩分配控制的4輪驅動”，在第4代RAV4的運動模式下，這一功能將被激活。這一技術的實現(xiàn)，主要依賴于全新的電磁式多片耦合器（或稱為電磁式多片離合器）接合的四輪驅動結構。不同于以往的電磁多片耦合器的設計，新的設計滿足車輛高速行駛時對4WD的應用需求，并在彎道行駛中實現(xiàn)了消除前后軸之間轉速差的差速器功能。并隨著接合力的精確控制，實現(xiàn)了為后輪提供10%（高速直線行駛）～50%的（大過載的彎道轉向動作）扭矩分配。對于以往的電磁式多片耦合器而言，這是更具創(chuàng)新性的科技成果。以往的產品，僅可以滿足在40公里/小時以下的車速，接合4WD，處理低附著力路況。40公里/小時以上車速高速行駛時，車輛只能以2WD進行行駛，即使有的車型有4WD-Lock四輪驅動鎖定功能，但超過40公里/小時的車速，4WD會自動解除。
DTC-4WD在對車輛實施四輪驅動的行駛過程中，會同時協(xié)調VSC車輛穩(wěn)定控制和EPS電動助力轉向系統(tǒng)，以求在行駛控制中達到更為穩(wěn)定的效果。之所以第4代RAV4在一般的駕駛中很難做出失控的動作，這與VSC和EPS的協(xié)調控制有著重要的關系。彎道中的DTC-4WD對于彎道中可能的轉向不足起到了穩(wěn)定作用，但對于可能發(fā)生的轉向過度，就要依靠VSC以及EPS的輔助控制來加以抑制。當彎道可能因濕滑造成后輪附著力降低，出現(xiàn)轉向過度時，VSC會對位于彎道外側的車輪施加減速制動，以抑制車頭向彎道內側偏轉的轉向過度出現(xiàn)。在轉向過程中，EPS電動助力轉向的阻尼值會加大（方向盤轉動變沉），避免駕駛者因方向盤操作過于輕盈，所引發(fā)的轉向角度過度。
第4代RAV4不僅其DTC-4WD相當出色，新配置的6檔手自一體帶有S模式的變速器，在運動感駕駛的發(fā)揮中也起到了重要的作用。同樣是在運動模式打開下，6速自動變速器的換擋轉速將提升，變速器的齒比將配合更高的發(fā)動機扭矩輸出，以達到更好的加速性。配合運動模式下發(fā)動機所提供的更大動力輸出，油門的加速反應會更為敏捷，更大齒比的變速器檔位，會令整車的加速反應更為迅速。如果配合6速AT變速器的S檔或手動換擋模式，加速反應會與普通模式有著更大的不同。這種組合控制不僅是在加速中讓你得到更為迅猛的快感，在下坡路段，一樣可以利用這種大齒比變速器檔位以及高轉速的發(fā)動機工作狀態(tài)，通過小油門控制或離開油門踏板，以發(fā)動機制動，來控制車速。
尤其是在連續(xù)不斷的山區(qū)彎道，無論是進彎，還是彎心加速，以致最終的加速出彎，加速動力不會有任何遲滯的反應。這種駕駛控制過程，很好的模擬了一個優(yōu)秀的公路駕駛員，嫻熟且流暢的進行彎道駕駛的控制過程。對于第4代RAV4，新的這種組合控制，為公路駕駛帶來了真正的駕駛樂趣。
第4代RAV4的防傾桿設計得到了加強、剛性進一步提高，這一改變更好的抑制了車身的側傾，讓駕駛者在高速的彎道駕駛中，更具信心。配合新的高剛性車身設計，懸架的幾何尺寸都得到了更精準的定位，這對于第4代RAV4的整車行駛循跡性都賦予了更上佳的表現(xiàn)。