也許從1998年現代汽車收購起亞汽車開始，起亞品牌就開始難以擺脫現代過于強勢的陰影。那一年，起亞成為現代汽車集團旗下的一個品牌。
從此，每次新品上市，身為“小弟”的東風悅達起亞都不得不選擇追隨北京現代的腳步，起亞的遠艦同比現代的索納塔，起亞的賽拉圖同比現代的伊蘭特，現代推出了雅紳特，起亞就推出銳歐，現代有了途勝，起亞就上馬獅跑，現代有了悅動，起亞上了福瑞迪。。。。。。這樣的追隨地位對起亞的不利影響顯而易見。由于幾乎所有與現代同平臺的新車型上市都要晚于北京現代，起亞幾乎無法從品牌或銷量上有所突破。對此，起亞和現代兩個在華合資的品牌是存在差距的，北京現代的銷售明顯大幅超越東風悅達起亞，不光是中國，在其他地方也是如此。
從品牌定位上看
現代品牌車型整體設計趨于時尚不失穩重，起亞品牌車型則把潛在購車者鎖定為年輕追求個性化的小眾人群；在國內市場，北京現代擁有516家銷售服務網點，而東風悅達起亞只有302家，服務競爭力明顯起亞處于弱勢。
從車型布局上看
現代汽車的經典車型索納塔、伊蘭特、悅動為現代汽車立下了汗馬功勞，更是占據了全球主要汽車市場不少的市場份額，現代力求在原有品牌印象上更進一步，第八代索納塔、IX35、朗動帶給消費者更高端、引領主流的車型；而起亞方面，智跑、福瑞迪、K5近幾年在國內銷量的迅速躥紅也著實可圈可點。
從在華發展來看
現代品牌在華參股北京現代，也就是現代汽車與北汽集團共同出資建立了合資公司；而起亞汽車在華的合資公司是東風悅達起亞，中方合資伙伴是東風和悅達。目前，北京現代與東風悅達起亞已經占據了中國逾10%的市場份額。2010年4月8日，北京現代順利跨入“200萬輛俱樂部”，成為國內達到這一目標用時最短的車企。
從價格定位來看
現代與起亞的產品定價基本都在5000元之間的差距，每次產品都是現代首先推出，而起亞要待觀望后才能有信心推出自己的同級產品，時間相差3個月、價格便宜5000元，這也足以看出起亞相對的不自信。
從環保理念來看
面對日益嚴重的環境污染和資源枯竭，環保車型的研發也成為兩品牌努力的方向。其中，現代品牌提出“Blue Drive”的理念，通過環保汽車保護地球環境,并為人類以及地球上的所有生命做貢獻的含義,其中“Blue”象征藍色的地球和生命的延續,“Drive”代表科技驅動,現代汽車希望通過這個概念,開發出更好的保護地球與環境的車型,并致力于環保事業。而起亞的環保品牌“Eco Dynamics”，即通過環保技術開發和環保人才的培養，實現地球環境和生態系以及人類社會能夠持續共存的源動力。
即便是如此起亞也難以擺脫追隨現代的命運，他的技術全是由現代提供與支持。雖說在中國市場起亞有了一定業績但是想完完全全的自主起來還是存在一定的差距。無論從哪個層面分析，現代比起亞品牌在全球層面都相對技高一籌。