[汽車之家 逆時光] 猶記得在20世紀70年代之前，汽車廠商都把自己家的車往大了做，不論是體型還是排量，生怕別人說自己小。后來哐哐幾次石油危機，道路環境也是越來越擁擠，汽車就整體變小了。然而最近幾年隨著購車需求和能源形式的改變，汽車又越做越大了。五米來長的轎車一數一大堆，SUV、MPV更是一個個膀大腰圓。但是汽車尺寸回去了，道路尺寸可再也回不去了，于是拐彎抹角、側方停車成了麻煩事。為了直擊消費者這一痛點，前一陣上市的騰勢Z9GT(參數|詢價)把蟹行模式作為了重點宣傳的產品點，很多不太資深的車友覺得這功能太炫酷了，實屬21世紀最偉大汽車發明！但它真是21世紀才發明的嗎？未必！
蟹行模式的技術核心是讓原本只能直走的汽車后輪也帶有轉向功能。上世紀30年代，美國發明家布魯斯·沃克帶來了一個大膽的發明，從當時拍攝的視頻中可以看到，一輛帕卡德從后備箱下面伸出來一個橫向放置的車輪，把整個車尾頂起來，兩個后輪懸空以后，靠這個橫向的車輪移動把車尾從狹窄的車位中移出來，然后收回去再把車正常開出來。這個發明甚至還能讓汽車完成360度畫圓，這應該是最早的后輪轉向系統了，只不過是額外的第三個后輪。
同樣的原理甚至在更早一些，1927就出現在汽車上了，只不過不是后輪轉向，而是前輪過度轉向。不過這個結構看著就不抗造，感覺幾個大溝大坎過去就得趴窩。不過沃克的這項發明最后沒能普及，我猜是因為當時路沒那么窄，需求不大。而且他這種結構只能用于停車，但是后來后輪轉向的重新出現并不是為了停車方便，而是操控。
1989年，世界公認的第一款帶有后輪轉向功能的量產車出現了，它就是本田披露。這款轎跑車型在搭載了后輪轉向技術以后可以有效減少推頭的情況，讓駕駛員更好地拿捏彎道。后來在馬自達MX6 GT、日產300Z、以及大名鼎鼎的GT-R R34上也都陸續出現了這個功能。
本田披露
馬自達MX6 GT
日產300ZX
日產GT-R
來到近十幾年，保時捷911，寶馬7系，奧迪Q7等很多高端車型上都裝配了或者可選裝后輪轉向，不過跑車轎車的后輪最大轉向角度比較小，大約2-3°，SUV相對大一些，能達到5°。工作邏輯基本都是在低速域后輪與前輪反向轉動，減小轉彎半徑，高速域同向轉動，增加穩定性。而如今騰勢Z9GT突然拿出了個蟹行模式，無非是在低速時也可以讓后輪與前輪同向，在電控如此發達的今天其實算不得什么難事。
以上就是后輪轉向技術的來歷，覺得我講的還行您就給個一鍵三連，這對我很重要。還想聽點兒什么更有趣的汽車故事，評論區留言，下期咱們接著講！
