[汽車之家 車系歷史] 1970年6月，路虎推出了名為攬勝（Range Rover）的SUV車型，它的出現顛覆了人們對路虎一貫粗獷不拘小節的印象。攬勝誕生后便成為繼衛士之后又一款路虎熱銷車型，為路虎贏得了極佳的口碑。時隔19年后，路虎在資金匱乏的前提下基于攬勝底盤打造了一款新車型——路虎發現（Discovery）。從發現誕生的那一刻起，獨特的車身結構就讓其成為世人關注的焦點，歷經25年四代車型的不斷發展，路虎發現定位不斷提升，唯一不變的是那標志性的外觀結構。
◆第一代發現（1989年至1998年）
源自路虎攬勝、開創獨特車身結構
80年代中期，路虎急需一款新車型與攬勝一同占領日漸火熱的SUV市場，然而新車需要大量的研發周期和資金，這兩個條件顯然對路虎來說難以實現。新車項目已迫在眉睫，路虎在Tony Gilroy的帶領下動用了所有可用資金，團隊決定在現有的路虎110（衛士）和攬勝之間選擇一款底盤用來開發新車型，最終團隊選擇了公路行駛性能更好的攬勝。
路虎的新車項目被命名為Project Jay，該車的油泥模型于1986年完成，設計師在攬勝的底盤上打造了一款擁有階梯式車頂的旅行車，其大燈來自于利蘭Sherpa貨車，尾燈則取自Austin Maestro貨車。盡管設計師絞盡腦汁想讓新車與攬勝有所區別，但該車仍不可避免的與攬勝尺寸過于相似。1989年6月，路虎推出了自1970年誕生的攬勝之后又一款新車型——路虎發現。
第一代路虎發現上市之初僅有一款三門版車型，雖然是基于攬勝底盤打造而來，其底盤、懸架、轉向和制動系統都未做任何修改，非承載式車身和整體橋懸架為發現征服各種路況打下了良好的基礎，LT230T四驅分動箱配有低速四驅、高速四驅以及鎖止功能。發現和攬勝底盤結構的主要差異在于發現并沒有采用攬勝的后輪自動調平系統以及新型壓制鋼輪圈，但經過精心設計的路虎發現售價比攬勝售價更低。車身尺寸方面，第一代路虎發現長4539mm，寬1793mm，高1966mm，軸距2540mm。
得益于獨特的階梯式車頂設計，使得第一代路虎發現擁有極高的辨識度，三門版車型的隱形B柱設計勾勒出耐人尋味的整車線條。當初設計師為了讓發現有別于攬勝，在階梯式車頂末端兩側融入側窗設計，使人們不再將注意力集中在其車身尺寸是否與攬勝相仿。后掛式備胎可以說是越野車的一大特征，而別出心裁的后窗造型也成為發現另一大特征。
內飾方面，第一代發現提供多種內飾配色供消費者選擇，其中最具代表性的就是被稱為聲納藍的內飾顏色，其中控臺、方向盤、門板采用藍色塑料材質。為了降低研發和制造成本，發現內部結構與攬勝大同小異，所有開關和儀表燈均來自羅孚汽車旗下的Maestro和Montego等車型，第一代發現內飾相當簡潔，雙輻方向盤握感粗壯，儀表盤兩側聚集了大量功能鍵，中控臺功能區內容并不豐富，空調面板左側為電子時鐘，右側則是點煙器，而音響面板則朝上位于空調面板下方。雖然發現是一款偏向公路駕駛的SUV，但中控臺副駕駛前方的把手還是突顯了它野性的一面。
和攬勝相比，發現更像是一輛旅行車，七座設計使其車內空間利用率大大提升，車內頂棚配有儲物網兜，雙天窗設計也令人耳目一新。路虎發現的魅力不僅在于其獨特的外觀設計，價格是發現一大優勢。與起售價23784英鎊的攬勝相比，發現的售價僅有15750英鎊，如此定價也使其第一年就售出了兩萬輛。然而為了與售價更高的攬勝拉開差距，發現最初搭載3.5升V8雙化油器汽油發動機，最大功率145馬力，此外還有一款2.5升渦輪增壓直噴柴油發動機可供選擇，其最大功率111馬力，最大扭矩203N·m。
盡管三門版發現擁有出眾的車內空間，但如此實用的車型僅有三門布局顯然并未將實用這一理念發揮到最大化，開發傳統五門版發現已勢在必行。1990年，也就是第一代發現上市后僅一年，發現五門版正式與公眾見面。發現五門版與三門版車型外觀保持一致，唯一區別就是原本被“浪費”的部分被后門所取代。3.5升V8燃油噴射發動機取代了最初的化油器發動機，最大扭矩從原先的260N·m提升至288N·m，尾氣排放也有所降低。
與此同時，為了滿足消費者的不同需求，路虎針對發現推出了一系列選裝服務，其中包括鋁合金輪圈和排氣催化轉化器等配置。傳動系統方面，發現最初僅配備了5速手動變速箱，由ZF提供的4速自動變速箱從1992年開始裝備于V8汽油發動機車型上，1993年開始應用于Tdi柴油車型上。同年，被用于攬勝上的那臺3.9升V8汽油發動機也開始被發現所采用，此后這種優先供應攬勝，再被發現繼承的現象屢見不鮮。
與英國利蘭汽車公司（Leyland）有著戰略聯盟關系的本田直到90年代初期才對路虎旗下的四驅車型產生興趣。本田注意到路虎發現銷售異常火爆，對三菱和五十鈴等競爭對手在越野車領域的大獲成功分外眼紅，使其最終決定生產路虎發現的貼牌車型——本田Crossroad。該車僅在日本本土銷售，這也是第一款以日本本土品牌銷售的海外車型。本田Crossroad僅有一款3.9升V8汽油發動機車型，搭載4速自動變速箱，除了車標不同外，本田Crossroad與路虎發現并無任何區別。
同樣是1993年，路虎推出了搭載2.0升直列四缸發動機的發現，這套動力系統源自羅孚T16轎車，由于其結構復雜且偏重于高轉速，在注重多路況行駛的四驅車上并不常見。盡管這臺2.0升發動機動力強勁，但扭矩遠不及V8汽油發動機和Tdi渦輪增壓柴油發動機。同年，路虎為了開創細分市場推出了發現商用版，該車基于發現三門版打造而來，取消后座并采用封閉式車廂使裝載能力大大提升，機械結構與普通版發現保持一致，消費者可選擇汽油或柴油發動機，這款車誕生時恰好趕上了發現小改款時期，大燈尺寸有所增加，為了應對新出臺的法規，剎車燈被移至后杠兩側，駕駛員安全氣囊成為標配，藍色內飾則不再繼續使用。
此時路虎發現在同類車型市場的地位已難以被撼動，柴油車型銷量比汽油車型高出近四倍，為了提高汽油車型對消費者的吸引力從而平衡銷量，路虎為發現推出了新款3.9升V8發動機，該發動機經過調校最大功率從之前的164馬力提升到180馬力，僅有五門版發現使用這款新發動機，更為出眾的性能甚至有人擔心它的出現會影響攬勝的銷量。1994年，路虎憑借這款車型首次打入北美市場，更為豐富的眾多標準配置和出眾的性能使其榮獲年度四驅車的稱號。
第一代路虎發現上市五年后，路虎發布了內部代號“Romulus”的改款車型，改款發現配備了全新的發動機蓋、大燈、前保險杠、集成在后杠上的尾燈和炭黑色輪圈。新的中控臺造型更加圓潤，整體風格更趨于轎車化，采用羅孚800的方向盤樣式，并配備了前排安全氣囊。ABS防抱死制動系統成為ES旗艦型的標配，其他車型可選裝這項安全配置。柴油車型方面，300Tdi取代了原先的200Tdi，雖然同屬2.5升渦輪增壓柴油發動機，但其性能和尾氣排放更加出色，5速手動變速箱由先前的LT77/LT77S更換位R380型，換擋更為平順且噪音更低，該車推出后迅速成為第一代發現家族中的熱銷車型。
第一代發現熱銷的同時，路虎也推出了多個特別版車型，其中包括GoodWood紀念版、Horse&Hound版、Camel Trophy賽事版和50周年紀念版車型。當中最引人注目的當屬駱駝杯賽事車型。駱駝杯是知名煙草公司駱駝與Jeep共同發起的世界越野穿越賽事，路虎很快便將目光鎖定在這項極具挑戰的南美雨林穿越賽事上。路虎攬勝在1981年第二屆賽事中便占據了主導地位，在駱駝杯舉辦的16年里，當時路虎旗下的所有車型都獲得過冠軍稱號，其中就包括第一代發現。發現駱駝杯賽車采用標志性的黃色涂裝，針對賽事進行了包括車頭護杠、涉水喉、車頂行李架、以及防滾架在內的必要性改裝，底盤和機械結構方面則與量產車型無異。憑借與攬勝近乎相同的底盤結構和更為低廉的售價，從1989年誕生到1998年正式停產，第一代發現迅速成為路虎家族的主力車型。