第四代豐田Supra（1993年至2002年）
豐田“牛魔王”，直線之王
1993年5月，豐田推出第四代Supra（A80）跑車，設計靈感仍延續上一代Supra的美式跑車風格，長車頭設計加上突出的肌肉線條，讓人一眼便留下深刻印象。車身寬度比過去大幅增加了120mm，但車長卻縮短了100mm，整體車身比例更加完美且符合跑車必備條件。
Supra在外觀設計上并沒有運用大量復雜的線條，整車線條處理的極為圓潤流暢。不同于同時期其他日系跑車，第四代Supra頗具前瞻性的由第三代的跳燈改為固定式大燈設計，并采用運動味濃郁的熏黑底大燈。前部大尺寸的進氣格柵和轉向燈下方的進氣口則預示了Supra暗藏的性能。
Supra的尾部設計頗顯另類，視覺重點則在同樣采用熏黑處理的尾燈上，Supra的尾燈樣式可謂辨識度極高。巨大的后擾流板也使Supra極具視覺沖擊力。不同于大多數車型尾部Logo采用鍍鉻處理，Supra車尾的Logo同樣為熏黑處理，豐田刻意為Supra營造出一份神秘感。
?Supra的內飾設計傾向于駕駛員一側，儀表盤樣式頗為復古，中控臺上的功能區也沒有被刻意劃分開來，四輻方向盤樣式極為平庸，和整車風格反差極大，Supra的內飾設計也許并不能迎合每一位車主的喜好。
Supra配備了包括定速巡航，雙安全氣囊，ABS防抱死制動系統，ASR牽引力控制系統，電動折疊后視鏡，自動空調，CD音響系統等配置。
Supra的懸架系統與上一代車型相同，采用四輪獨立雙叉臂的懸架結構，但底盤所有零件剛性經過強化大幅提升了整體的操控水準，而SZ-R、RZ與RZ-S等高性能版本更搭載Bilstein生產的避震器。另外，Supra還使用了鋁制發動機蓋，可拆卸頂篷也為鋁制品，盡可能的減重措施使得Supra的前后配重比為53：47。Supra的車身尺寸為長4520mm，寬1810mm，高1275mm，車重1510kg。雖然Supra的動力強大，但實際的操控性并不理想，坊間對Supra更是有了“直路狂，彎路亡”的稱號。
Supra搭載代號2JZ的3.0升DOHC直列六缸發動機分為自然吸氣與雙渦輪增壓兩個版本。2JZ-GE自然吸氣發動機為225馬力（165kW）/5800rpm，最大扭矩280N·m/4800rpm，而2JZ-GTE雙渦輪增壓發動機最大功率(206kW)280馬力/5600rpm，最大扭矩450N·m/3600rpm，與發動機匹配的是5速手動和4速自動變速箱，頂配則提供了6速手動變速箱，6速手動變速箱為豐田與德國Getrag共同研發的產品。另外，北美市場上的搭載雙渦輪增壓發動機的Supra最大功率可達320馬力（239kW）/5600rpm，最大扭矩427N·m/4000rpm。
值得一提的是，2JZ-GTE雙渦輪增壓發動機擁有極高的性能提升潛力，只需經過小幅改裝即可將動力輸出輕松提高至400至500馬力以上的層次，經過重度改裝后的2JZ-GTE最大功率甚至可達1000馬力，豐田“牛魔王”由此得名。
豐田Supra同樣參與GT500的賽事，2001年已退休的關谷正德接下Tom's車隊總監的職務，上任后的他以年度冠軍為目標迎接JGTC（現今日本Super GT）揭幕戰。Tom's車隊獨自對Supra GT500賽車進行空力套件的改進與強化工作，針對每個賽道的特性換上對應的專屬套件，主要著眼點是根據每一條賽道的不同特性，靠車隊本身的技術與經驗進行修正，因此每次參賽Supra賽車在一些小細節都有差異。
每臺Supra賽車的制造雖然都出自TRD（豐田御用改裝品牌）之手，但Castrol TOM'S Supra賽車在改善油耗的同時也強化了3S-G直列四缸渦輪增壓發動機的扭矩輸出，其最大功率470馬力（345kW）/6000rpm，最大扭矩637N·m/4500rpm，車重1100kg。
小結：9年的生產周期內，Supra一直是豐田旗下最具代表性的跑車，參加日本GT賽事活動使Supra獲得了極高的知名度，但其依然沒有改變豐田在GT性能車型中的頹勢，日趨嚴格的排放標準，加之一向理性的豐田公司對于Supra不能為其帶來實際的經濟效益的不滿，使得Supra最終走向了盡頭。1997年Supra誕生15周年時，豐田宣布不會再推出Supra新款車型，從此整個車系被打入冷宮，2002年8月Supra最終停產，但其狂暴的性能和超前的設計至今仍為車迷心中的圖騰。